通用機器人底盤

通用機器人底盤是一系列配置先進、編程簡單、易學易用的自主式移動研究平臺。該平臺結構簡單直觀, 攜帶方便,模塊化設計,易于定制和擴展。支持ROS系統。根據您的需求可選擇不同尺寸和造型的產品,主要零部件全部都是國際知名品牌,質量可靠。機器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實現自主導航、自主避障、 SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能。

特點 & 優勢

支持ROS系統及各種開源庫
高可靠性,各主要部件都是國際知名品牌。控制器使用美國國家儀器的myRIO、CompactRIO控制器
電機可根據需要更換不同類型電機,支持各種直流/交流、無刷/有刷、步進/伺服電機,推薦Maxon,Faulhaber
高擴展性:6+種外圍I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能夠通過USB或者WiFi方便地連接到機器人主機
易學易用,編程簡單,支持LabVIEW、C/C++編程
案例豐富:提供鈦米成熟開發平臺和解決方案,如多機器人協作解決方案及三維運動學、動力學仿真環境,擁有多種教程和教材,便于學習和理解
負載最大可達100公斤,最大速度可達3米/秒
驅動單元: 高達200Hz的速度、位置、扭矩閉環控制,16軸同步,支持2048線編碼器
驅動方式:差分懸掛底盤、三Omini全向輪懸掛底盤、四Mecanum全向輪懸掛底盤、履帶式底盤

鈦坦


鈦坦有的是款設備高端、源程序簡約、易用的自動式巡查機人。構造特征簡約形象,性能簡潔設計,帶上有利,裝配會,方便于擴大和私人定制。適配ROS模式。機人用歐洲原裝進口商直流電壓電動機,高gps精度微電子編碼查詢器,泰國定制全不銹鋼精密儀器星體減慢速度箱,耐用的履帶構造特征,車身用固定式、履帶式兩驅動軟件習慣,體現了更好減震模式、運行靈巧越障實力強,如能比較合適各類的標準。機人可帶上視頻、對講電話、發生火災告警、核影響含量儀,還有就是這樣調節器器獲取的數據表格能實時的傳遞到監控器公司,也實行wifi定位、循跡小車、方向設計、自動組隊交互設計等功能表。鈦米機人也還展示 了多機人野外探險合作方式巡查、無組隊維護保養、容災搜救等專業化用途環境等避免情況報告。

鈦元


專用智能機人人低盤鈦元是的款顯卡配置鈦元是專用智能機人人低盤的平臺的的低顯卡功耗物料,主要零控制部件都有國際著名店牌,服務質量應該信賴。智能機人人應該而且在一切走向高速旋轉和田徑運動其特殊化布料材質及獨到的結構的的設計使用智能機人人應該載重最多40kg負載電阻。智能機人人應該過飛機安檢紅外、mri、激光手術聲納、qq語音信息模塊和Kinect、RealSense、拍照頭復興板屏幕上顯示等許多感測器器和另一附近,可有利地體現獨立專業化導航欄、獨立專業化躲避障礙物、SLAM、人機對戰交互技術和wifi視頻圖片圖文數據傳輸等功效。

鈦靈


基礎機械人懸架鈦靈都要款設備最先進、程序編寫簡潔明了、易學易用的采用式可移心理械人懸架組成簡潔明了直觀性 ,帶上更非常方便,包塊圖片化方案,更能私人定制和存儲。蘋果支持ROS系統化。四角形懸架,好用、便捷,可重疊,易存儲。重要零元件都都要國際聯盟頂級的品牌,質理靠普。機械人需要采用性帶上紅外、高周波、激光行業統計、聲音包塊圖片和Kinect、realsense、攝錄頭富強板表明等好幾種感測器器和另一超大附件,可更非常方便地控制采用導航一體機、采用躲避障礙物、SLAM、組隊交互設計和wifi視頻圖片圖片傳送等功用。
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