套件介紹

工具人的安裝套件能確保工具人服務平臺化，格局單純客觀事物、的安裝單純、隨帶簡單便宜，非常易定制化和戶外推展培訓。其主要精密零部件完全選用高精準度工作，外表面精磨氧化物，外表外觀；高壓電器原配件大全都有全國有名品店牌，服務質量可信度，可選裝擇戶外推展培訓激光機器預警雷達、語音系統方案和Kinect、realsense、合平板顯視等許多調節器器和其他的附加，可簡單便宜地確保有意識的主動性導航模塊、有意識的主動性循跡、 SLAM、組排可視化交互和無線網視頻影像網絡傳輸等的功能。
自主經營導行
自主經營避讓
SLAM
人機對戰可視化交互
無線網絡互傳

套件組成

控制器

操縱器NI myRIO-19000

多功能結構件

兼有65種多功用設計產品。涉及25五個鋁錳鋼、碳仟維等輕細化設計產品；8個雙滾珠滾動軸承緊固座；30個大于多功用設計鋁型材，兼容180度四孔60度6孔、120度3孔等多樣微信鏈接途徑。

傳動系結構件

包括15種傳輸系設計的加工零件及運轉情況。含同歩帶傳輸、鏈傳輸、齒圈傳輸、齒條傳輸、垂直線導軌、多外徑連軸器等89個加工零件及運轉情況，兼容3種軸徑（φ4.7、φ6、φ8）傳輸設計的。

驅動輪

具備2種團體賽輪。一般包括4個立即130mm沙地輪和4個20kg級雙排座型全向輪。

傳感器模塊

都具有6種以上的感測器器版塊。涵蓋mri、紅外、9軸感測器器、QTI感測器器、拍攝頭、靠近感測器器。

動力電池

更具6個10000mAh不低于的12v運轉充電電池。

伺服電機

存在4個間斷1.5NM力矩的高爆率高臺達伺服交流電動機交流電動機。

動力舵機

有3個300゜斜角25kgf.cm轉矩的高精密度系列伺服控制器舵機和5個間斷性扭動25kgf.cm轉矩的高精密度系列伺服控制器舵機。

電子拓展器件

體現了10多網絡全新升級電子器件：指示箭頭燈、電壓打開、轉壓控制器、Myrio全新升級板等。

接線板

具備1塊傳紅外感應器器轉移板及配發傳紅外感應器器連接方式線。所以傳紅外感應器器有特意接到線插座，可配插在一頭轉移板上。

直線導軌

享有2套250mm 這直徑和1套450mm這直徑的高表面粗糙度滾珠直線條導軌。

夾具

有1套卡具配件大全。
選取比較多

主要組件及軟件介紹

主控器NI myRIO-1900

  • 1. 核心芯片Xilinx Zynq-7010集成了667MHz雙核ARM Cortex-A9，16個DMA通道的FPGA
    2. 外圍I/O接口：10路模擬量輸入（AI）、6路模擬量輸出（AO）、40路數字輸入與輸出（DIO）等
    3. 內置512MB DDR3內存和256MB非易失存儲器
    4. 內置三軸加速度傳感器
    5. 可(ke)通過(guo)USB、Wifi方式(shi)與上位機相連(lian)

  • 1. 易于上手使用：引導性的安裝和啟動界面可使用戶更快地熟悉操作
    2. 編程開發簡單：支持用LabVIEW或C/C++對ARM進行編程，LabVIEW中包含大量現成算法函數，同時針對NI myRIO上的各種I/O接口提供經過優化設計的現成驅動函數，方便快速調用。如果需要對FPGA進行自定義編程，可采用LabVIEW圖形化編程方式進行開發。
    3. 安全性：直流供電，增設特別保護電路
    4.便攜性為(wei)了更方便快速(su)的使(shi)用(yong)myRIO，使(shi)用(yong)NI 公司(si)的LABVIEW 圖形化(hua)編程軟(ruan)件

電機及電機驅動板

  • 本套件適用亞太品脾大扭力三相異步同步電機控制器三相異步同步電機和雙H 橋三相異步同步電機控制模塊電源

  • 電機：輸出轉速：120RPM ；連續扭矩：1.5NM ；直徑：30mm ；電機長度：85mm(不含輸出軸長度)
    驅(qu)動板：工作(zuo)模(mo)式：H 橋(qiao)驅(qu)動（雙路）；驅(qu)動電壓(ya)：5V-35V ；驅(qu)動電流：2A（Max 單(dan)橋(qiao)） ；最大功率：25W ；邏輯電壓(ya)：5V 

LABVIEW 圖形化編程軟件

  • LabVIEW就是一種執行數據庫激發設計方案生態區域周圍環境，由俄羅斯發展中國家設備（NI）總部研制成功激發設計方案，差不多于C和BASIC激發設計方案生態區域周圍環境，并且LabVIEW與相關算機語氣的強勢差異是：相關算機語氣都在適用體系結構文的語氣會存在代碼，而LabVIEW食用的是圖片化插入圖片語氣G編寫體統軟件執行體統軟件程序流程，會存在的執行體統軟件程序流程是框圖的手段。 LabVIEW體統軟件是NI設計方案app平臺的內在，也是激發設計方案校正或掌握體統的抱負取舍。 LabVIEW激發設計方案生態區域周圍環境集都是建設技術工程建設師和科學技術的家快速的創造出一個多種多樣用需要的的其它專用工具，致力于益處建設技術工程建設師和科學技術的家滿足一些問題、上升生產的力和一直信息化。
  • 1.設計化消費者菜單欄開發；2.數據源數采；3.檢測儀器掌握；4.數據轉成和文書I/O ；5.700很多個語文/分享函數值 ；6.內部程序代碼怎么用集成型 (.dll) ；7.網絡網聯系；8.精致消費者菜單欄開發 ；9.運用發布的 (creat.exe) ；10.開發方法 ；11.源程序代碼怎么用掌握

驅動輪和傳動方式

  • 本套件包函兩大類驅動包輪，另其中一種適于正常別墅地下室地基的全向輪，另其中一種是適于專項 地基的沙地輪。有利于用皮帶傳動裝置件設備，也兼容四輪三相電機直驅構成。

  • 沙地輪：直徑130mm
    雙排(pai)型全向輪：20kg級 

價 值

可以通過拼裝、搭個、啟動器機人，促進同學學習了解動手本事、培養同學全方位的本事 理解廣州POS機人系統軟件市政工程、硬件配置機構、功能性與技術應用等各方面的核心小知識 保證 器機人編譯程序裝修設計與編撰 樂高拼裝許多體現了很實用的功能的機氣人 培養出來對人造智力能力的喜好，真實結識到智力設備人對社會中全面進展與第三產業進展的用處

應用案例

世賽移動機器人增強版（TRE06）主要由控制器，驅動機構，傳動機構，傳感器件，視覺設備，執行夾取組件，電池充電器等部分以及簡單裝配工具套裝組成，模塊化設計，并以散件套件方式提供用戶。
用戶可以參照標準模式搭建(jian)一套比較完善的移(yi)動(dong)(dong)機器(qi)人，也(ye)可以在充分掌握產(chan)品原理和技術(shu)細節后，發揮主(zhu)觀(guan)能(neng)動(dong)(dong)性，動(dong)(dong)手改動(dong)(dong)某(mou)個或者(zhe)某(mou)幾個功(gong)能(neng)模塊或者(zhe)配(pei)件，從(cong)而實(shi)踐自己的設計(ji)思路(lu)。

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